OBS STUDIO suele ser la herramienta recomendada para la captura de video de la PC, ya se para grabarla o transmitirla en directo. Lo remarcable es que no solo se recomienda como alternativa a un software privativo sino que también lo hacen quienes no se fijan en el tema de las licencias sino en los resultados.
OBS STUDIO permite transmitir tu contenido en directo a algunos de los más importantes servicios de streaming:

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Si prefieres grabar el video al escritorio puedes optar por los formatos mp4, flv, mov, mkv, ts y m3u8.

En teoría la codificación puede hacerse por software o hardware. A mi por hardware no me funciona.
Se pueden combinar recursos de distintos orígenes, dividirlos en escenas y agregarles transiciones

Instalación en Ubuntu 16.04/18.04
Para instalarlo abrimos la terminal y escribimos:
sudo add-apt-repository ppa:obsproject/obs-studio
sudo apt-get update
sudo apt-get install obs-studio